防后倾装置
用柔性钢丝绳牵引吊臂进行变幅的起重机，当遇到突然卸载等情况时，会产生使吊臂后倾的力，从而造成吊臂超过幅度，发生吊臂后倾的事故。《起重机械安全规程》明确规定，要求流动式起重机和动臂塔式起重机上应安装防后倾装置(液压变幅除外)。
防后倾装置，先通过变幅限位开关限制变幅位置，再通过一个机械装置对吊臂进行止挡。保险绳和保险杆是另两种常用的防后倾装置。保险绳固定长度的钢丝绳，限定吊臂的倾角。保险杆的工作原理是将保险杆连接在吊臂和转台上，保险杆是一个套筒伸缩机构，套筒中安装有缓冲弹簧，对吊臂有缓冲、减振和限位作用。
起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。缆索式起重机如升降机等。
按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。
按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
如今，越来越多的工程机械被用于基础设施建设。当人们使用机械时，节省了时间和劳力，缩短了施工周期。而小型起重机是这些工程中必不可少的一种工程机械，在运输、抢险、抢险、车辆维修、机械转移等工
程中发挥着明显的作用。很多起重机司机对起重机的使用非常熟练，从大小吊钩到起重机的转盘，再到操作杆，甚至到起重机的起吊距离。我不在这里重复了。很多人对起重机的部件不太了解，比如起重机臂的长度、材料、焊接工艺等。作为起重机的制造商，我们有义务向客户解释。今天，我要告诉大家起重臂的内绳和外绳的区别。目前，10吨、12吨和16吨小型起重机的吊杆可分为内绳和外绳。一般情况下，生产厂家会在生产之初就确定起重臂的走绳方式，即默认为内绳。现在这种
吊杆走绳方式比较流行。例如，对于12吨的起重机，内绳为7.5米，即7.5米，外绳为7.6米，即7.5米。也就是说，外走绳的起重臂比内走绳的起重臂多出一节，延长约7米。从表面上看，外绳起重机比内绳起重机多出一节，吊物时伸出7米，工作方便多了。其实，有很多不同之处。我们来看看内外绳走法。
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